3月17日-19日,我院海洋机器人研究所受邀参加第二届余姚市互联网应用展览展示会,共展出爬壁作业机器人和蛇形机械手等两款机器人。
爬壁作业机器人是船舶、海上平台、石油储罐等大尺度结构物壁面维护作业的有效工具, 能够完成表面废旧油漆及附着海生物的清除、分段合拢焊缝的焊接、壁面无损探伤等多项作业任务。

爬壁作业机器人
蛇形机械手具有10-24个自由度,能够实现末端位姿和臂体姿态的控制,适用于障碍物众多、空间狭小等物理环境下作业,如飞机引擎检修、核电站管道维护等。

蛇形机械手
展会中,两款机器人受到了参展人员的广泛关注,多家客商前来咨询并洽谈合作意向。
文:范宏博 宋伟 图:楼洪波