浙江大学海洋学院贺治国焦鹏程团队荣获2025年金砖国家发明展特许金奖

近日，第二届金砖国家发明展获奖成果揭晓，浙江大学海洋学院科研团队的3项成果分别荣获特许金奖、金奖、银奖。

贺治国教授、焦鹏程长聘副教授和直博生马洪宽团队成果“Agile Underwater Monitoring Robots by Continuous Detonation Transient Driven Method（连续爆震瞬变速驱动水下智能监测机器人）”荣获最高奖项——特许金奖。这是项目团队继2024年第11 届阿卜杜拉阿齐兹亲王国际水奖PSIPW创新奖之后，荣获的第二项国际顶级展会大奖。

梅德庆教授、陈正教授团队成果“可持续式水下电液作动器”（Sustainable subsea electro-hydraulic actuator with compact design）、“灵巧型五功能水下电动机械臂”（OceanLite Arm: Dexterous 5-DOF Underwater Electric Manipulator with Multiple Operating Modes）两项创新性水下装备成果分获金奖和银奖。

水下连续爆震瞬变速驱动智能装备

传统水下机器人在复杂狭窄水域中存在响应速度慢、机动性差、识别精度低等瓶颈，难以满足海洋工程群高精度监测预警需求。贺治国焦鹏程团队经过系统性研究，在国际上首次研发出水下连续爆震瞬变速驱动技术。该技术通过智能控制系统高效调节耦合化学放能反应腔室，运用时序协同控制实现持续供能与连续驱动，水下瞬时运动速度达8倍身长/秒（目前国际最高速度记录），突破了制约水下机器人高效驱动与高机动性的技术瓶颈，通过融合多传感器智能协同与自平衡控制技术，实现了复杂海况下连续快速响应与多突发情况自主应对，成功应用于水下观测和重大海洋工程监测预警，得到国际国内同行的高度认可。

“可持续式水下电液作动器”项目提出了一种集泵阀缸及驱控系统为一体的作动系统，它采用高度集成的设计理念，无需布设油管，大大提高了系统可靠性，显著减少对能源的消耗以及环境的影响。该技术在水下线缆切割和深海抓斗等装备上开展试验性应用，为水下资源开发与作业等设备的驱动提供新型的解决方案；“灵巧型五功能水下电动机械臂”项目设计了一款高精度、轻量型、强交互的五功能水下电动机械臂，其具有包括视觉伺服以及沉浸式遥操作在内的多种作业方式，为水下设施的智能运维等精细作业任务提供技术支撑。这两个获奖项目分别是团队牵头承担的国家重点研发计划“深海水下电液作动器研制与应用示范”和浙江省尖兵计划“面向海底管道运维巡检的多机协同机器人装备及其示范应用”的阶段性研究成果。

金砖国家发明展是国际发明者协会联合会（IFIA）主办的高水平创新成果展示平台。本届展览共吸引来自中国、俄罗斯、巴西、印度等多个国家近200项科技创新项目参与角逐，涵盖能源、环境、机器人、医疗、海洋工程等前沿领域。

（马洪宽 刘佳佳 李文文）