2014年10月16日，科罗拉多州立大学的Anthony A. Maciejewski教授应邀访问海洋学院，并为海院师生带来了精彩的学术报告。

在题为”Kinematically Redundant Robots: The Promise of Human-Like Dexterity”的报告中，Maciejewski教授从矩阵表达角度介绍了冗余度机器人设计的相关数学分析方法，并在此基础上分析了对机器人进行参数优化的基本原则和思路，建立了机器人冲突避免策略中自由度分析模型，结合其实验室开发的具体机器人实例，介绍了针对不同的需求进行优化的方法，并与同学们就具体的自由度选取以及优化过程中的细节进行了讨论。从理论模型建立、优化分析到实际应用的过程，Maciejewski教授用形象生动的语言为大家展示了机器人设计的基本流程和主要思想，为海洋工程中各种类机器人潜器的研究开辟了新的视野。

此次访问中，Maciejewski教授还在浙江大学校长助理、海洋学院党委书记朱世强教授的陪同下参观了浙大机器人研究中心。该中心具有很强的研究能力，其研发的机器人在全球顶尖机器人足球比赛——机器人世界杯（RobCup）中多次夺冠。此次交流也为双方的研究方向和方法提供了宝贵借鉴。

供稿：瞿逢重副教授课题组