2017年8月11日下午，美国罗格斯新泽西州立大学易劲刚副教授做客浙江大学海洋学院，在智海楼512与海洋机器人研究所的师生们进行学术交流，先后以“Research at the Robotics, Automation, and Mechatronics (RAM) Lab at Rutgers University”和“Localization and Control of Autonomous Underwater Gliders”为题带来了两场精彩的主题报告。交流会由浙江大学党委副书记、海洋学院党委书记朱世强教授召集，海洋机器人研究所陈正副教授主持，研究所冀大雄、宋伟、朱江等多位老师及研究生参与了讨论与交流。

在主题报告中，易教授首先结合自己团队近年来的科研成果，对智能车自主路径规划、桥梁缺陷检测与维修机器人、双足防滑检测等领域的研究难点和进展进行了介绍。随后，针对水下滑翔机定位与控制的研究课题，从结构、建模、导航、控制等方面，由浅入深的介绍了水下滑翔机的应用原理，并通过对状态估计、扩展卡尔曼滤波器、雷达等手段的导航效果进行对比，并引入MPC（模型预测控制）算法，缓解洋流对水下滑翔机在复杂海域工作的负面影响。

朱世强对易教授的来访表示感谢，赞扬了易教授在机器人研究领域获得的重要成果，并建议海洋机器人研究所和易教授对共同感兴趣的方向进行进一步交流，探讨合作研究的可能性。

图/文:陈正 黄方昊 供稿：海洋机器人研究所

附：易劲刚简介

易劲刚，1993年毕业于浙江大学机械电子工程专业, 1996年获得清华大学机械学专业工学硕士学位，2001年及2002年在美国加州大学伯克利分校分别获得数学理科硕士和机械工程博士学位。随后任职于美国硅谷高科技公司，德州农工大学，加州州立圣迭哥大学。自2008年起，任职于美国罗格斯新泽西州立大学机械与航空工程系及电子工程和计算机系，担任副教授(终身制)和机器人与机电一体化实验室主管。易教授立足于动力学、数学和控制论等坚实的理论基础，在车辆动力与自主机器人系统、人机交互，人体穿戴式传感器及康复机器人、机械电子工程和自动化科学与工程及其运用等交叉前沿领域取得了众多独创性的研究成果。易教授是美国机械工程师协会会士（Fellow），美国电气电机工程师协会高级会员。