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[科研] 海洋学院学生作品OI中国水下机器人大赛获奖

作者: 发布日期:2017-11-07 访问次数:120

2017 OI中国水下机器人大赛颁奖典礼,11月1日在第五届OI China 2017青岛国际海洋技术与工程设备展览会现场举行,海洋学院三支获奖参赛队伍和指导教师受到大会表彰。陈鹰教授、冷建兴教授、徐敬副教授和获奖学生代表等海洋学院师生受邀出席了颁奖典礼。

由中国海洋学会、国家海洋技术中心与励展博览集团联合主办的2017 OI中国水下机器人大赛9月16日在天津举行。本次大赛设计了创新性水下机器人的主题,旨在通过参赛者对机器人的掌握程度,以合理性以及可行性为前提,进行思路创新或原理创新,提出一款具有创新性的水下机器人。海洋学院选派六支参赛队伍代表浙江大学参加了比赛。经过现场角逐,“OceanStrider”和“软体机器鱼”两个参赛作品获得大赛三等奖,“基于运动目标跟踪的小型AUV”获得了展示性二等奖。冷建兴教授和徐敬副教授获得“杰出指导教师奖”。

软体机器鱼

基于运动目标跟踪的小型AUV

由冷建兴教授、徐敬副教授指导,童志坚、邱良等同学完成的作品“软体机器鱼”,通过对自然界鱼类运动的观察,结合理论,实现机器鱼在水中高效仿生推进。其创新性设计了鱼尾全新的驱动方式,在保证鱼尾运动灵活性的前提下大大降低了控制的复杂度;由宋宏老师指导,Kamran, Rudolph Rohail等同学完成的作品“OceanStrider”,在传统ROV平台上对功能进行了创新整合,将观测与执行功能进行整合,实现了一机多用的功能;由徐敬副教授、冷建兴教授指导,陈潇、童志坚等同学完成的“基于运动目标跟踪的小型AUV”,将视觉传感技术与ROV技术进行了整合,实现了对目标物的自动检测和跟踪功能。

(童志坚)

供稿:海洋传感与网络研究所