“水下直升机”在我国南海海域完成海试验收，下潜深度首次成功突破1000米。司玉林 供图

记者昨天从浙江大学海洋学院获悉，由浙江大学牵头，中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、南京邮电大学、河海大学等单位共同参与的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“水下直升机”项目，于8月27日至9月3日在我国南海海域完成海试验收。

海试期间，项目海试团队对水下直升机的贴底飞行，海底停机坪起飞、降落与入坞，以及360度全周转向、定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与回收等功能进行了全面试验，水下直升机的下潜深度还首次成功突破1000米。海试验收专家组一致认为，水下直升机的概念新颖，创新性强，海试验收中各项技术指标均达到任务书要求，有广阔的应用前景。

“这次海试成功，证明水下直升机技术可行，标志着水下直升机研究取得了重要的阶段性成果，也是海洋无人潜水器技术发展进程中的一个重要成果。”项目海试团队总指挥、浙江大学海洋学院司玉林副教授介绍，本次海试过程中也发现水下直升机停机坪存在布放难度较大等问题，下一步将针对性对发现的问题进行技术攻关。

“水下直升机”概念由浙江大学陈鹰教授等提出，是我国一种具有完全自主知识产权的新概念自主无人潜水器，可长期驻留海底工作，具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV（无缆水下机器人）难以实现的功能。可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管线监测与维护、海底救援与打捞、海底考古、海洋牧场和海上风电智能运维等，填补了海底移动探测与作业领域的空白。

“我们受到空中直升机的启发，为了提高潜水器的机动性能和丰富潜水器的工作模式，从而提出水下直升机的概念。”谈到最初的设计灵感，项目成员、浙江大学海洋学院黄豪彩教授表示，是想用水下直升机拓展海底观测网络的观测范围，“现有的潜水器机动性能有待提高，也很少有长时间驻留海底、可大范围作业的潜水器。”

“在茫茫海面下，要精确导航水下直升机于设定航路并降落在停机坪内，并非易事，需要有一个特别的水下定位系统。”项目组成员，浙江大学海洋学院黄善和副教授介绍说，“我们研发了一款逆向超短基线定位系统，结合声光复合导引，让水下直升机能突破困难，与停机坪精确对接。” 

“水下直升机”项目于2017年7月在浙江大学舟山校区正式启动，项目团队按照研究计划完成工程样机的研制，先后开展了实验室水池试验、千岛湖湖上试验和南海海上试验等。下一步，项目团队将与东海实验室、舟山当地企业联合在舟山开展产学研合作研究，进一步优化提升水下直升机的性能，不断拓展其应用范围。

（记者 刘浩 通讯员 高楚清）

《舟山日报》2021-09-06