新民晚报讯 （记者 唐闻宜 通讯员 林上军）贴底飞行、海底停机坪起飞、降落与入坞，360度全周转向……近日，国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“水下直升机”项目，在我国南海海域完成海试验收。海试期间，水下直升机的下潜深度首次成功突破1000米。

图说：正在布放水下直升机 司玉林/摄

“这次海试成功，证明水下直升机技术可行，标志着水下直升机研究取得了重要的阶段性成果，也是海洋无人潜水器技术发展进程中的一个重要成果。”项目海试团队总指挥、浙江大学海洋学院司玉林副教授介绍，本次海试过程中同时发现了水下直升机停机坪布放难度较大等问题，为进一步发展水下直升机技术指明了方向。

“水下直升机”概念由浙江大学陈鹰教授等提出，是一种我国具有完全自主知识产权的新概念自主无人潜水器，可长期驻留海底工作，具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV难以实现的功能。可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管线监测与维护、海底救援与打捞、海底考古、海洋牧场和海上风电智能运维等，填补了海底移动探测与作业领域的空白。

“水下直升机”项目于2017年7月在浙江大学舟山校区启动，由浙江大学牵头，中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、南京邮电大学、河海大学等单位共同参与。项目团队按照研究计划完成工程样机的研制，克服新冠肺炎疫情不利影响，先后开展了实验室水池试验、千岛湖湖上试验和南海海上试验等。

项目组成员、浙江大学黄善和副教授介绍说，在海下，要精确导航水下直升机于设定航路并降落在停机坪内，并非易事，需要有一个特别的水下定位系统。为此，团队研发了一款逆向超短基线定位系统，结合声光复合导引，让水下直升机能突破困难，与停机坪精确对接。

海试期间，项目海试团队同时对水下直升机的定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与回收等功能进行了全面试验。从外形看，它像人们在电影中见过的飞碟，有着直径1.5米的浑圆“身体”。但功能上，却能与空中的直升机媲美。海试验收专家组一致认为，水下直升机的概念新颖，创新性强，海试验收中各项技术指标均达到任务书要求，有广阔的应用前景。未来，科研团队将进一步拓展其应用场景，为深海探索提供支撑。

（2021-09-06）