近日，由浙江大学牵头，中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、南京邮电大学、河海大学等单位共同参与完成的国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项 “水下直升机”项目，在我国南海海域完成海试验收，水下直升机的下潜深度首次成功突破1000米。

浙大牵头研制的水下直升机资料图 采访对象 供图

水下直升机是一种我国具有完全自主知识产权的新概念自主无人潜水器，由浙江大学陈鹰教授等提出。从外形看，它像人们在电影中见过的飞碟，有着直径1.5米的浑圆“身体”。但功能上，却能与空中的直升机媲美，可以在大海深处实现贴底飞行、自由起降、定点悬停，甚至360度全周转向。

水下直升机的概念虽新，但科研人员们却投入研发了十年有余。

和空中的直升机一样，在使用过程中，水下直升机也离不开配套的停机坪。水下直升机的停机坪采用框架结构，比机身稍大，为其提供“安身”依托。

项目组成员，浙江大学黄善和副教授介绍说，在茫茫海下，要精确导航水下直升机在设定航路并降落在停机坪内并非易事，需要有一个特别的水下定位系统。为此，团队研发了一款逆向超短基线定位系统，结合声光复合导引，让水下直升机能突破困难，与停机坪精确对接。

水下直升机在海底成功与停机坪对接、入坞 采访对象供图

定点悬停也是水下直升机的一大特点。不过特点也是难点。

项目组成员、浙江大学黄豪彩教授介绍，海水会流动、有浮力，不同深度的海水，压力也各不相同，而每一个因素都会影响水下直升机的工作。在研制过程中，研发人员在水下直升机上装有浮力材料，并结合推进器、浮力调节机构、移重机构等装置协同工作，最终实现海中的定点悬停功能。

在本次南海海试中，海试专家组一致认为，水下直升机的概念新颖，创新性强，海试验收中各项技术指标均达到任务书要求，有广阔的应用前景。

“水下直升机可以在许多领域发挥作用，比如，可用于海底区域的巡航与探测、海底资源勘探、引水隧洞检测、海洋牧场和海上风电水下部分的运维等。” 黄豪彩说。

科研团队资料图 采访对象 供图

项目海试团队总指挥、浙江大学海洋学院副教授司玉林表示，这次水下直升机的海试成功，证明水下直升机技术可行，是海洋无人潜水器技术发展进程中的重要成果，标志着水下直升机研究取得了阶段性成果。

据了解，目前，水下直升机海试样机能在水中连续工作6小时。未来，科研团队将进一步拓展其应用场景，为深海探索提供支撑。

（记者 曾杨希 通讯员 柯溢能）2021-09-07