本报讯（特约记者 林上军 通讯员 高楚清）贴底飞行、海底停机坪起飞、降落与入坞，360度全周转向……近日，国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“水下直升机”项目，在我国南海海域完成海试验收。海试期间，“水下直升机”的下潜深度首次成功突破1000米。

“水下直升机”项目于2017年7月在浙江大学舟山校区正式启动，由浙江大学牵头，中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院深海科学与工程研究所、南京邮电大学、河海大学等单位共同参与。海试期间，项目海试团队同时对“水下直升机”的定点悬停、无线充电、声学导航与追踪、布放与回收等功能进行了全面试验。从外形看，它像人们在电影中见过的飞碟，有着直径1.5米的浑圆“身体”。但功能上，却能与空中的直升机媲美。海试验收专家组一致认为，“水下直升机”的概念新颖、创新性强，海试验收中各项技术指标均达到任务书要求，有广阔的应用前景。

“水下直升机”概念由浙江大学陈鹰教授等提出，是一种我国具有完全自主知识产权的新概念自主无人潜水器，可长期驻留海底工作，具有自由起降、定点悬停、全周转向和贴底航行等常规AUV难以实现的功能。可用于海底移动观测、海底资源勘探、海底区域巡航与探测、海底管线监测与维护、海底救援与打捞、海底考古、海洋牧场和海上风电智能运维等，填补了海底移动探测与作业领域的空白。

《中国水运报》2021-09-10