3月19日，浙江大学海洋学院2020级本科生王启先圆满完成美国佐治亚理工学院的科研实习，带着成功研发的高性能机器人足部成果回到学校。回顾七个月的海外实习经历，王启先直言大有斩获，“不仅拓展了我的学术视野，更坚定了我对科学研究的热爱与执着。”

2023年暑期，经过浙江大学海洋学院选派，王启先来到佐治亚理工学院开展为期七个月的科研实习项目。在这期间，他在佐治亚理工学院机械工程学院Ye Zhao教授指导下，与来自不同国家的3位博士生和1位博士后组成团队，开展机器人足部的研究工作。

“这是一种适应各种地形条件的高性能机器人足部，设计灵感来源于山羊的足部。”王启先说，研究团队在学习研究足式机器人创新型结构设计的时候，发现山羊能够在崎岖的山地中自由穿梭，其足部的特殊结构起到了关键的作用。他们从中汲取灵感，经过巧妙的结构设计，将山羊足部的特点融入到机器人足部中。

“我们采用附骨段的设计，使得机器人足部更好地适应地形变化，从而保持稳定的支撑力；同时采用可移动针刺的设计，增加机器人足部与地面之间的摩擦力，有效减少了滑动现象的发生。”

科研实习期间，王启先与团队成员积极沟通、相互学习，共同组织实验，团队合作非常顺畅。同时，其它院系参与足部设计项目的三位教授和其课题组的学生，也让王启先结识了更多志同道合的朋友。“我们的项目应用了大量的物理学知识，物理学院的合作教授Danial Goldman是这一领域的先驱，他为我们提供了大量帮助。”王启先认为，这种课题组间的合作对科学研究大有益处，“不仅能让我有机会使用其他课题组的先进仪器，也促进了多学科交融。”

在浙江大学潘家铮学生国际交流基金、浙江大学本科生院和浙江大学海洋学院的大力支持下，王启先成功完成了这段跨文化的科研探索之旅。他说这还得益于之前在学校和学院求学期间打下的扎实基础。“在数学基础、机械设计、自动控制原理等课程学习中掌握的知识，让我在面对跨学科课题时可以游刃有余地应用。学院的SRTP科研项目和水下机器人设计等实践课程，极大地提升了我的动手能力和团队协作能力。”王启先说，这些理论知识和实践课程的学习，不仅教会了我们如何运用所学知识解决实际问题，更激励了我们的探索精神和创新意识。

（张誉译）