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新突破!海洋学院学子斩获浙江省第十九届“挑战杯”竞赛2金1铜
5月17日至18日,浙江省第十九届 “挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛决赛在杭州举行。经过激烈的角逐,海洋学院参赛学生团队作品“智探深蓝——水下机械臂高精度智能化控制系统”和“深蓝智联--面向海洋物联网的水声通信定位一体化设备”荣获金奖、“能源动脉守护者——智能海底管缆健康监测预警系统”荣获铜奖,刷新学院在“挑战杯”竞赛主体赛上最好成绩,实现新的突破!
由祁满志、徐亚越、胡心成、潘志文、刘蓓、郑逸扬、赵信哲、彭诗怡、池泽田、刘昊等同学组成的团队,在陈正、梅德庆、周时钊等老师指导下,针对传统水下机械臂精度差、交互弱、效率低三大核心控制重点,通过面向水下的自适应鲁棒控制技术、交互环境下的负载补偿技术和遥操作与视觉伺服融合的共享控制技术,重点突破精密运动控制、环境交互补偿及沉浸式遥操作能力,研发出一套兼顾高性能与通用性的水下机械臂系统,已形成一系列论文、专利及学科竞赛成果。
由陈鸿江、付雁冰、乔月依、魏亦然、朱昊頔、席杰、周鑫祎、袁宇、沈睿杰、王榕等同学组成的团队,在魏艳、瞿逢重、朱江等老师指导下,针对水声通信定位面临的双扩展和长传播时延等问题,通过理论突破-技术研究-装备研制,研制了一套高速率高可靠水声通信定位一体化设备。该设备能满足不同场景和任务中水下装备互联互通,可在海洋科学考察等工作中发挥重要作用。
由吴佳乐、李辰阳、周琦骁、孙尚、金章勇、周建玲、吴宇凡、林彦奇、韩博等同学组成的团队,在葛晗、司玉林、陈家旺等老师联合指导下,研发了一套基于多源传感阵列的海底管缆智能健康监测及预警系统。该系统长期原位获取管缆温度、曲率、沉降以及形变等参数,能够对海底管缆进行实时及完整性监测,还能有效识别管道屈曲变形、悬跨以及地质变动等风险因素。
近年来,海洋学院高度重视海洋拔尖创新人才培养,依托学院“海潮杯”学生创新创业项目竞赛,构建了团队培育、项目训练、赛事组织等三位一体的创新创业能力培养体系,以及“以赛促教、以赛促学、以赛促创”的科创育人模式。有15个学生团队科创成果荣获日内瓦国际发明展金奖、第十八届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛“黑科技”专项赛国家级特等奖、第十九届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛2024年度“揭榜挂帅”专项赛国家级一等奖等重要奖项。
(肖磊 乐夏瑕)