6月9日-10日，由浙江大学牵头研发的“海魟二号”无人潜水器（AUV）搭乘“向阳红101”科学调查船，在南海陆坡海域近海底13米实现定高巡航测线，并搭载侧扫声呐完成高质量海底地貌测绘。本次各项海试任务的顺利完成，标志着“海魟二号”AUV实际海上应用能力进一步增强，其在南海应用作业进入常态化、标准化。

“海魟二号”AUV由海洋精准感知技术全国重点实验室、浙江大学海洋学院主持设计，中国科学院深海科学与工程研究所及中山大学联合攻关，在中国科学院战略性先导专项（A类）项目支持下完成建造。这是一款扁平全驱动型深海AUV，重量约400kg，最大工作深度1500米，最高水下航速3节，最长续航时间10小时。具备近海底地形跟随、定点悬停、原地转弯等高机动特性，并创新性融合水下自主对接、无线充电与高速数据传输等前沿技术。

建成以来，“海魟二号”AUV在海南省“陆海空”科技专项“深海技术产业促进专项”支持下完成了多次海上试验与应用。在2024年三亚附近海域的验证性试验中，该AUV在无人值守条件下自主运行18天，累计完成27次高精度水下自主对接，在潮汐及洋流干扰下保持100%对接成功率。其敏捷机动系统支持设备在距离海底2米的高度稳定航行，配合高精度摄像系统，可获取1080P高清深海影像资料。

2024年11月至2025年6月，“海魟二号”在“向阳红101”、“探索三号”等科考船支持下，于海马冷泉区创下3天完成4次千米级大深度下潜的作业纪录。在1552米的最大作业深度，设备持续保持2.5米贴底巡航姿态，成功获取该区域海底高清视频数据。

作为新型深海科研平台，“海魟Ⅱ号”已成功搭载浙江大学生物医学工程与仪器科学学院CDOM传感器、中国科学院大连化学物理研究所二氧化碳传感器和微生物传感器以及海洋石墨烯天线等高端设备完成深海验证。截至目前，该设备累计在南海完成20余次科学试验任务，标志着其正式从实验室研发转入海上应用阶段。

“‘海魟Ⅱ号’不仅具备极强的环境适应性，其模块化设计更为各类深海探测装备的搭载试验提供了极大的便捷。”项目总设计师、浙江大学副研究员刘硕表示，平台在南海常态化作业的展开，将为海洋资源勘探、生态环境监测等国家重大需求提供强有力的平台支撑，平台的成功应用也将持续推动我国深海传感器类装备的快速迭代更新。

（夏添）