以“具身探索，智筑未来”为主题的第七届中国研究生机器人创新设计大赛全国总决赛日前在山东济南落幕。作为国内机器人创新领域的高水平赛事，共吸引224家单位、1545支队伍参赛，325支队伍入围决赛。经过激烈角逐，浙江大学海洋学院两支参赛队伍分获二等奖和三等奖。

由贺治国、焦鹏程老师指导，马洪宽、刘育舟、孔政、刘润灏、查广原等同学参赛的“‘渊曜’——瞬变速混合驱动水下监测机器人”作品荣获大赛二等奖。该作品采用首创的基于化学放能反应的水下快速响应驱动技术、混合驱动技术和基于YOLO-UNDERWATER算法的图像识别技术，解决了大型海洋工程水下结构健康监测困难的问题，可降低水下作业安全风险，提高作业效率。

由葛勇强、陈家旺老师指导，周朋、吴佳乐、樊于莎、李辰阳、林彦奇等同学参赛的“深海浅地层小空间曲线钻进与原位探测机器人”作品荣获大赛三等奖。该作品基于传统环境监测手段实时性低、灵活性差且无法监测地层内部数据等严重缺陷，研发了地层灵巧移动模块化设计与基于螺旋钻进技术等一系列技术，是对现有地层探测技术的一项重大创新和重要补充。

近年来，海洋学院科研团队将机器人与智能制造等前沿技术与海洋工程、海洋探测等领域有机结合，充分发挥高水平赛事在学科交叉与产教融合中的作用，深入推进创新创业教育，引导青年学子在创新实践中磨砺本领，在服务国家战略中成就梦想，人才培养和科技创新成果不断涌现。

（文 冯勇轩/摄影 刘育舟 吴佳乐）