近日，由浙江大学牵头，梅德庆教授作为首席科学家，中国船舶重工集团公司第七〇五研究所、西北工业大学、广州海洋地质调查局等单位参与的国家重点研发计划“深海和极地关键技术与装备”重点专项“深海水下电液作动器研制与应用示范”项目（2023YFC2809900），在我国南海北部海域3500米级水深完成海上试验并通过现场验收，标志着我国在深海集成一体式电液作动关键技术及其应用方面取得重要突破。

作动器是深海装备的“肌肉”，是深海装备产生运动、执行作业的基础单元。随着深海资源开发和国防建设向深远海迈进，作动系统对耐压性、可靠性和集成度提出更高要求。水下EHA集泵、阀、缸、电机及驱控系统于一体，采用“功率电传”方式，兼具液压大输出力和高耐压优势，解决了现有液压作动系统庞大液压源、复杂管路的痛点，显著降低了泄漏风险。同时，EHA具备“即插即用”和可维修性好的优势，且单个EHA的失效不会波及其他单元，在深海装备具有广阔的应用前景，是推动深海装备向深海化、高可靠、绿色化发展的重要技术。

项目团队围绕深海水下EHA的核心元件、系统设计等层面，攻克深海环境下相关关键技术，并在线缆切割装置和深海电视抓斗等装备中开展应用。本次海试于2026年3月18日至20日进行，依托广州海洋地质调查局“海洋地质二号”科考船和“海马号”ROV开展试验。试验中，水下EHA与“海马”号ROV协同作业，在3000米级水深完成线缆切割任务，为ROV执行水下维护与破拆作业提供了可推广的实践范例。在深海抓取试验中，水下EHA应用于深海电视抓斗系统，在3500米以深海底完成沉积物抓取，实现抓斗开合精准控制与稳定取样。此次海试系统验证了水下EHA的作业性能及应用可行性，为我国深海资源勘查开发和高端海洋装备发展提供了坚实技术支撑。

文：陈正、刘佳佳

图：苏伟鸿、刘佳佳